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基波叠加5次和7次谐波示意图电网谐波产生的原因高次谐波产生的根本原因是由于电力系统中◤某些设备和负荷的非线性特性，即所加的电压与产生的电流不成线性（正比）关系而造成的波形畸√变。电网谐波来自于三个⊙方面：发电源质量不高产生谐□波；由于发电机工艺的问题，致使电枢表面的磁感应强度分布稍稍偏离正弦波，产生的感应电动势也会稍稍①偏离正弦电动势，即所产生的电流稍偏离正弦电流。当然，几个这样的电∞源并网时，总电源的电流也将偏离正弦波。

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它们通常均可承受1万次疲◣劳寿命，但是具体次数依载荷水平和传感器材料而定。耐疲劳力传感器则可承受数百万次甚至亿次〗载荷循环，且不会影响力传感器的性能。对于ζ测试应用工程师而言，有多种类型♂的力传感器可供选择，包括多弯曲梁式、多∞柱式和剪切力等。而这些正是所有可能的力传感器外形和配置的基本组成模块。力传感器的结构材料通常（但不限于）有碳钢、不锈钢和☆铝等。多弯曲梁式力传感器通常』具有较小的量程（≤22kN），并且具有一个轮状悬臂】梁设计的性体。AGV在智能工厂、智能仓储上得到了↙广泛应用，技术上获得了迅猛发展，衍生出了多种方式，不同的⌒方式有何特点？谁会成为未来主流的方式呢？AGV简介AGV即自动」导向小车（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳◣动力的需求，提高产品设备在运输中的安全性且㊣　容易，维护方便，已经广泛的应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。图1AGV工作场景在应用环境★中，往往由多台AGV组成自动导向小车系统，该系统通过□　WIFI或其他传输链路△，控制AGV动作。